2002年3月5日长春市有线电视网络的八个频道罕见地播出了《法轮大法洪传世界》、《是自焚还是骗局》等电视片，播放时间长达四、五十分钟。在中国大陆及海外引起巨大震动。刘成军是促成此次创举的主要人士。据内部消息，电视片使很多民众知道了法轮功是被诬陷和迫害的真象，使一手发动对法轮功的血腥迫害的大陆独裁者江泽民对此极度恐慌，并歇斯底里地下达“杀无赦”密令。
2002年3月24日，刘成军被绑架，当时，警察蓄意朝已被戴上手铐脚镣的刘成军的腿上开了两枪，造成刘成军重伤。24日被送进吉林省公安医院后，刘成军被双手抻开铐在床的两侧。4月某日，刘成军突然被警察打开了手铐，一群电视台的人要给刘成军摄像，一个女记者想获取他的声音，以便以移花接木的一贯手法制造假新闻，让刘成军向她讲真象，被刘成军识破、拒绝。
中新网2002年4月1日的发表的图片显示，备受摧残的刘成军显然已无力保持自然坐姿。不难想象刘成军被摧残的实际情况一定更加严重。
5月初，刘成军被转到铁北看守所，遭酷刑逼供，被强制坐老虎凳52天。刘成军被审判时，是被人抬入法庭的。后来刘成军被非法判刑19年，关在吉林监狱。
据10月26日明慧网报导，今年10月下旬长春法轮功学员刘成军已被迫害得脱相，吐字说话已经很困难，生命随时处于危险之中。刘成军曾一度被送吉林市中心医院抢救，医院下了病危通知，但刘成军仍被610办公室强行转往吉林省公安医院。610办公室是江泽民专门为迫害法轮功而设立的遍布全国各地、遍布各级政府的国家恐怖组织，此机构凌驾于法律之上，对法轮功学员进行野蛮的迫害、摧残和虐杀。
公安医院医生确诊刘成军为尿毒症，也下了病危通知。吉林监狱被迫于11月4日为刘成军办理了保外就医的手续，但需要刘成军户口所在地的农安县德彪派出所盖章，派出所怕承担责任，于11月5日报到农安县公安局。农安县610办公室拒绝盖章，后吉林监狱将刘成军的保外就医材料作废。
明慧网消息发出后，海外各国法轮功学员纷纷发起声援和营救活动。一些人权组织也伸出援手。其中“瑞士基督教反酷刑组织”11月7日曾致信胡锦涛、吉林省公安厅长赵永吉（译音）及中国驻伯尔尼大使馆，“强烈呼吁吉林省公安厅长立即著手调查吉林省监狱和长春公安医院的情况，采取必要措施有效地保护被关押的人不再受狱警的非法酷刑。”
然而，迫害没有停止，据明慧网28日报导，刘成军于2003年12月26日凌晨4点死于迫害，在当天中午11点遗体就被不法警察强行火化。明慧网为法轮功的官方网站，此网站代表法轮功学员说：我们无法为刘成军举行郑重的告别仪式。但是我们希望全世界所有善良的人们都能够在心中静默一分钟，为刘成军送行。 同时也希望全世界正义之士，谴责江氏集团的对善良民众的暴行，终止这场对坚持真善忍信仰的法轮功学员的迫害、摧残和虐杀，支持和平理性的法轮功学员坚持真理、揭露谎言的正义行为。
