《舊唐書·志第九》記載：「《太平樂》，亦謂之五方師子舞。師子鷙獸，出於西南夷天竺、師子等國。」唐《通典》中更詳細的描述了舞時的情況：一個獅子由二人扮成，蒙上一層獅皮，一人在前，身體直立，手擎獅頭；另一人彎肘雙手抱前面人的後腰。十人扮演五頭獅子，獅子顏色分爲五種，各立一方，表演獅子的「俯、仰、馴、狎」等情態；他們連同兩個「戴紅抹額，衣畫衣，執紅拂子」的「獅子郎」共十二人一起歡跳「太平樂」。旁邊同時還有一百四十人的樂舞隊伴奏龜茲樂。據唐段安節著的《樂府雜錄》記載，樂有篳第、笛、拍板、四色鼓、楷鼓、羯鼓、雞婁鼓。場面宏大壯觀，充分體現了盛唐的氣魄。
據說喜好並對音樂頗有研究的唐玄宗還親自做《五方獅子舞》的導演，而楊貴妃也曾親自表演獅子舞。唐玄宗時規定跳五方獅子舞時，黃色獅子位於中央，其它四方的獅子各爲青、赤、白、黑四色。五頭獅子分別代表全國的東、南、西、北、中。
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