当时，东海郡中有一个孝妇，年轻时就守了寡，又没有了子女，但长久以来，她仍旧恭敬谨慎的服侍赡养着婆婆。婆婆非常可怜她，想让她改嫁，但她执意不从。婆婆认为是自己这个年老无用的人拖累了她，便上吊自杀了，希望儿媳能找个好的归宿。结果老太太的女儿到官府告状，说是孝妇杀死了老太太。官府便派人将那位孝妇抓了来，孝妇一再申辩说自己是清白的，但在官吏的严刑逼供之下，孝妇最后被屈打成招。
于公知道这件事后，告诉太守那位妇人恭谨的侍奉婆婆十多年了，不可能是她杀的人。但太守固执己见，根本就不听。万般无奈之下，于公抱着判决书在府衙就大哭了起来。后来他借口自己生病，辞职离开了府衙。
那位孝妇最终被太守等一班人，以谋杀婆婆的罪名处死。孝妇含冤被害后，县中大旱了整整三年。
后来新太守到了，占卜大旱的原因。于公便把孝妇的事情告诉了他，说“那位孝妇不该死，但前任太守一意孤行强行决断，灾祸可能就是由此而生的！”于是新太守亲自前往孝妇的墓前祭奠，并为她立碑，表彰她的孝行。结果，天上真的降下了大雨，这一年县里庄稼获得了大丰收。
因为于公在任官期间公正无私，善良怜悯，所以那些因犯法而被他治罪的人都心服口服，没有对他心生怨恨的。人们甚至为他建了生祠，以示敬重和纪念。
有一次，里巷的大门坏了，人们准备要修理。于公对他们说：“把大门建的稍微高大些，使它能通过四匹马拉的高盖车。我审理案件这些年来，积了很多的阴德，而且从没有制造过冤案，因此我的子孙必定有兴旺显贵的。”
果不其然，于公的儿子于定国后来做了丞相，孙子于永官至御史大夫，位列三公，并封侯传世。